گیرنده مولتی‌فرکانس

MARS Pro Laser RTK

معرفی فنی گیرنده GNSS مجهز به پلتفرم K8، اندازه‌گیری لیزری، جبران شیب IMU و ارتباطات چندگانه؛ بر پایه مشخصات عمومی منتشرشده در وب‌سایت رسمی ComNav Technology.

1668 GNSS CHANNELS10 m LASERIP67UP TO 20 h

نگاهی سریع به قابلیت‌ها

1668کانال ردیابی GNSSردیابی منظومه‌های اصلی ماهواره‌ای

10 mبرد اعلامی لیزربرای نقاط دور از دسترس با شرایط مناسب هدف‌گیری

IP67حفاظت محیطیمقاومت در برابر نفوذ گردوغبار و آب طبق رتبه اعلامی

<10 sآغاز به کار RTKمقداردهی اولیه طبق مشخصات رسمی

20 hزمان کارکردحداکثر اعلامی؛ تابع حالت و شرایط کار

8 GBحافظه داخلیذخیره‌سازی داخلی دستگاه

طراحی و قابلیت‌های کاربردی

بخش	شرح
اندازه‌گیری لیزری	لیزر سبز با برد اعلامی ۱۰ متر برای برداشت نقاطی که استقرار مستقیم ژالن دشوار است.
جبران شیب IMU	IMU یکپارچه و بدون کالیبراسیون؛ مشخصات تفصیلی سازنده برای دامنه شیب و دقت در بخش IMU آمده است.
پردازش و نمایش	پلتفرم K8، نمایشگر رنگی OLED، دو کلید عملکردی و دو LED وضعیت.
ارتباطات	رادیوی داخلی UHF، Wi‑Fi، مودم 4G، Bluetooth و رابط ۷ پین Lemo.
نقش عملیاتی	قابل استفاده در پیکربندی Base و Rover طبق صفحه محصول سازنده.

ردیابی منظومه‌ها و سیگنال‌ها

فهرست سیگنال‌های درج‌شده در جدول پارامترهای صفحه رسمی MARS Pro.

منظومه	سیگنال‌های اعلام‌شده
GPS	L1C/A, L1, L2, L2C, L5
BeiDou (BDS)	B1, B2, B3, B1C, B2a, B2b
GLONASS	L1, L2P, L2C, L3, G1, G2, G3
Galileo	E1, E5a, E5b, E5a+b, E6c, E5 AltBOC
QZSS	L1C/A, L2C, L5, L1C, L1, SAIF, L1S3, LEX/L6
سایر	L-band satellite signals; SBAS: L1C/A, WAAS, EGNOS, GAGAN, MSAS

دقت و عملکرد تعیین موقعیت

حالت / شاخص	مقدار اعلامی سازنده
تعداد کانال	1668
بازیابی سیگنال	≤ 1 s
شروع سرد / گرم	≤ 45 s / ≤ 15 s
آغاز به کار RTK	< 10 s · Reliability ≥ 99.9%
نرخ به‌روزرسانی	1, 2, 5, 10, 20 Hz
استاتیک و Fast Static	H: 2.5 mm + 0.5 ppm RMS · V: 5 mm + 0.5 ppm RMS
استاتیک طولانی	H: 3.0 mm + 0.1 ppm RMS · V: 3.5 mm + 0.4 ppm RMS
RTK تک‌خط‌پایه	H: 8 mm + 1 ppm RMS · V: 15 mm + 1 ppm RMS
DGPS / SBAS	DGPS: < 0.4 m RMS · SBAS H: 0.5 m · V: 0.8 m RMS
مستقل (Standalone)	1.5 m 3D RMS

نکته خواندن دقت: مقادیر RMS در شرایط و روش‌های آزمون تعریف‌شده توسط سازنده معنا دارند. نتیجه عملی به طول خط‌پایه، هندسه ماهواره‌ها، کیفیت تصحیحات، محیط برداشت و تنظیمات وابسته است و تضمین دقت در تمام شرایط میدانی محسوب نمی‌شود.

مشخصات لیزر و IMU

پارامتر	مقدار درج‌شده
برد لیزر	10 m
دقت لیزر در دمای اتاق	(3–5) mm + 1 ppm
فرکانس اندازه‌گیری	Typical: 3 Hz · Maximum: 5 Hz
توان لیزر	0.9–1.5 mW
اندازه‌گیری شیب در حالت لیزر	≤ 5.5 cm at 5 m range, ≤ 60° tilt
IMU یکپارچه	بدون نیاز به کالیبراسیون؛ برداشت شیب تا 60° با دقت 2.5 cm طبق بخش پارامترهای صفحه رسمی.

اختلاف بیان در صفحه سازنده: بخش معرفی صفحه رسمی در خلاصه قابلیت‌ها «تا ۱۲۰ درجه» را ذکر می‌کند؛ اما جدول پارامترها و بخش IMU همان صفحه، «تا ۶۰ درجه با دقت ۲٫۵ سانتی‌متر» را درج کرده‌اند. برای جلوگیری از برداشت نادرست، این کاتالوگ مشخصه تفصیلی ۶۰ درجه را مبنا قرار می‌دهد. دامنه قابل‌استفاده نسخه/حالت دستگاه را پیش از خرید کتبی تأیید کنید.

بدنه، انرژی و ارتباطات

بخش	مشخصات اعلامی
بدنه و ابعاد	آلیاژ آلومینیوم-منیزیم؛ قطر 15.5 cm × ارتفاع 7.3 cm
وزن	1.2 kg (with two batteries)
حفاظت و ضربه	IP67 · 2 m drop onto concrete
دمای کاری / نگهداری	−40 to +65 °C / −40 to +85 °C
توان و مصرف	7–28 VDC · 1.8 W
باتری و حافظه	2 × 3400 mAh · 8 GB · up to 20 h
رادیو UHF	410–470 MHz · 0.5 / 1 / 2 W adjustable · stated range 3–5 km
شبکه و اتصال	Wi‑Fi / 4G · Bluetooth 4.0 · 7-pin Lemo
پروتکل تصحیحات	RTCM 2.X, 3.X, CMR, CMR+ (CMR / CMR+ GPS only)
نمایشگر و کنترل	نمایشگر رنگی OLED، دو کلید عملکردی و دو LED وضعیت.

منابع رسمی و ارجاعات

مشخصات این خلاصه از صفحات عمومی رسمی ComNav Technology استخراج شده و برای مطالعه فارسی بازآرایی شده است.

۱) صفحه رسمی محصول MARS Pro Laser RTK - ComNav Technology
comnavtech.com/product/receiver/marspro.html
مرجع مشخصات معرفی، عملکرد GNSS، دقت، مشخصات فیزیکی، ارتباطات، IMU و لیزر.

۲) مرکز دانلود رسمی ComNav - Mars Pro
comnavtech.com/download/receiver/7.html
فهرست کاتالوگ رسمی مدل و دفترچه راهنما؛ کاتالوگ اصلی در صفحه دانلود سازنده ارائه شده است.

۳) فایل کاتالوگ PDF سازنده
دانلود کاتالوگ اصلی انگلیسی ComNav (PDF)

شرایط استفاده: این فایل خلاصه فنی فارسی تهیه‌شده توسط انجین هاب و بر پایه اطلاعات عمومی ComNav است؛ جایگزین دفترچه راهنمای اصلی، پیشنهاد فنی فروشنده یا تأییدیه کتبی سازنده نیست. مشخصات ممکن است با نسخه سخت‌افزار، منطقه عرضه، firmware و پیکربندی سفارش تغییر کند. مدل دقیق، اقلام همراه، دامنه عملکرد لیزر/IMU و شرایط گارانتی را پیش از خرید استعلام کنید. تاریخ بررسی منابع: ۲ نوامبر ۲۰۲۶.