گیرنده مولتی‌فرکانس

SinoGNSS / ComNav T10

گیرنده کوچک و سبک GNSS/RTK با ردیابی چندمنظومه‌ای، IMU برای برداشت شیب‌دار، رادیوی داخلی UHF و سازگاری نرم‌افزاری با Survey Master؛ این خلاصه بر پایه برگه فنی T10 Pocket با نسخه 2024.1.22 تهیه شده است.

1590 CHANNELS60° IMUIP67790 g

نگاهی سریع به قابلیت‌ها

1590کانال ردیابی GNSSپشتیبانی از منظومه‌های اصلی و سیگنال‌های چندفرکانسه

60°برداشت با IMUدقت اعلامی ۲٫۵ سانتی‌متر در بروشور سازنده

790 gوزن با باتریمقدار درج‌شده در جدول فنی

IP67حفاظت محیطیمقاومت در برابر گردوغبار و نفوذ آب طبق رتبه اعلامی

0.5–2 Wتوان رادیوی UHFقابل تنظیم در مشخصات فنی

20 Hzحداکثر نرخ خروجینرخ‌های ۱، ۲، ۵، ۱۰ و ۲۰ هرتز

طراحی و قابلیت‌های کاربردی

بخش	شرح
ردیابی GNSS	۱٬۵۹۰ کانال برای ردیابی سیگنال‌های GPS، BeiDou، GLONASS، Galileo، QZSS، NavIC و SBAS.
IMU	IMU یکپارچه و بدون کالیبراسیون؛ برداشت با شیب تا ۶۰ درجه و دقت اعلامی ۲٫۵ سانتی‌متر.
رادیوی داخلی	رادیوی UHF فرستنده/گیرنده در بازه ۴۱۰ تا ۴۷۰ مگاهرتز، توان قابل تنظیم ۰٫۵ تا ۲ وات.
ارتباط با کنترلر	Bluetooth؛ در بخش معرفی بروشور قابلیت اتصال سریع NFC نیز ذکر شده است. وجود و عملکرد آن در نسخه تحویلی بررسی شود.
نرم‌افزار میدانی	Survey Master برای Android؛ FieldGenius به‌صورت اختیاری در برگه فنی آمده است.

منظومه‌ها و سیگنال‌های قابل ردیابی

فهرست زیر از بخش Signal Tracking برگه فنی T10، نسخه 2024.1.22 بازنویسی شده است.

منظومه	سیگنال‌های اعلام‌شده
GPS	L1C/A, L2P, L1C, L2C, L5
BeiDou	B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GLONASS	G1C, G1P, G2C, G2P, G3
Galileo	E1, E5b, E5a, E5AltBOC, E6c
QZSS	L1C/A, L2C, L5, L1C, L1s, L5s, L6
NavIC	L5
SBAS	WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, SDCM

عملکرد و دقت تعیین موقعیت

حالت / شاخص	مقدار اعلامی سازنده
راه‌اندازی سرد	< 50 s
راه‌اندازی گرم	< 30 s
راه‌اندازی داغ	< 15 s
آغاز به کار RTK	< 10 s · Baseline ≤ 10 km · Reliability > 99.9%
استاتیک و Fast Static	H: 2.5 mm + 0.5 ppm RMS · V: 5 mm + 0.5 ppm RMS
استاتیک طولانی	H: 3.0 mm + 0.1 ppm RMS · V: 3.5 mm + 0.4 ppm RMS
RTK تک‌خط‌پایه	H: 8 mm + 1 ppm RMS · V: 15 mm + 1 ppm RMS
DGPS	< 0.4 m RMS
SBAS	H: 0.5 m RMS · V: 0.8 m RMS
مستقل (Standalone)	1.5 m 3D RMS
نرخ به‌روزرسانی	1, 2, 5, 10, 20 Hz

نکته دقت: اعداد RMS مقادیر آزمون‌شده در شرایط تعریف‌شده‌اند و تضمین نتیجه یکسان در همه محیط‌ها نیستند. طول خط‌پایه، هندسه ماهواره‌ها، کیفیت تصحیحات، چندمسیری و موانع محیطی بر خروجی اثر دارند.

IMU، بدنه و مشخصات فیزیکی

پارامتر	مقدار درج‌شده
نوع IMU	یکپارچه و بدون کالیبراسیون (Calibration-free IMU)
حداکثر شیب اعلامی	60°
دقت برداشت شیب	2.5 cm
ابعاد	13 × 13 × 10 cm
وزن همراه باتری	790 g
دمای کاری	−40 °C to +65 °C
دمای نگهداری	−40 °C to +85 °C
رطوبت	۱۰۰٪، بدون میعان
حفاظت بدنه	IP67 · Temporary immersion up to 1 m
مقاومت ضربه	طراحی‌شده برای تحمل سقوط از ارتفاع ۲ متر روی بتن طبق جدول فنی.

انرژی، حافظه و درگاه‌ها

پارامتر	مقدار درج‌شده
ولتاژ ورودی	6–28 VDC
مصرف توان	1.4 W
ظرفیت باتری در جدول فنی	5000 mAh · 7.4 V
حافظه داخلی	8 GB
رابط USB	USB Type-C
Bluetooth	Bluetooth 4.0 (as listed in technical table)
رادیوی UHF	410–470 MHz · 0.5–2 W adjustable · up to 15 km in ideal conditions
نرخ خروجی موقعیت	1, 2, 5, 10, 20 Hz

تفاوت نسخه و اطلاعات بروشور: جدول فنی T10 ظرفیت باتری ۵۰۰۰ میلی‌آمپرساعت و Bluetooth 4.0 را درج کرده؛ برخی متن‌های تبلیغاتی/فروشگاهی برای نسخه‌ها یا مجموعه‌های دیگر مقادیر متفاوتی اعلام می‌کنند. این کاتالوگ مقدار جدول فنی را نقل می‌کند؛ ظرفیت باتری، نسخه Bluetooth، اقلام همراه و زمان کارکرد دستگاه تحویلی باید با برچسب دستگاه و تأییدیه فروشنده تطبیق داده شود. برد ۱۵ کیلومتر رادیو نیز حداکثر ایده‌آل است و برد واقعی به شرایط محل بستگی دارد.

فرمت داده و نرم‌افزار

بخش	مشخصات
ورودی تصحیحات	RTCM 2.X, RTCM 3.X, CMR (GPS only), CMR+ (GPS only)
خروجی داده موقعیت	NMEA-0183: GSV, RMC, HDT, VHD, GGA, GSA, ZDA, VTG, GST; PTNL, PJK; PTNL, AVR; PTNL, GGK
نرم‌افزار برداشت	Survey Master برای Android؛ FieldGenius به‌صورت اختیاری.
کاربری‌ها	برداشت توپوگرافی، نقاط جزئی، پیاده‌سازی و برداشت RTK؛ ثبت داده خام برای پردازش استاتیک/پس‌پردازش مطابق نرم‌افزار و پیکربندی مورد استفاده.

منابع و رفرنس‌ها

۱) برگه فنی SinoGNSS T10 Pocket GNSS RTK Receiver
نسخه درج‌شده در سند: Ver.2024.1.22؛ سند دارای نشان و حق نشر ComNav Technology Ltd. (July 2023) است. نسخه در دسترس از آرشیو یک توزیع‌کننده دریافت می‌شود:
مشاهده PDF برگه فنی T10

۲) ComNav Technology - وب‌سایت رسمی
comnavtech.com
وب‌سایت شرکت سازنده و اطلاعات تماس رسمی.

۳) ComNav Download Center
مرکز دانلود رسمی سازنده
برای بررسی آخرین اسناد و نسخه‌های منتشرشده محصولات.

محدودیت و تأیید نسخه: برگه فنی مورد استناد نسخه T10 Pocket با تاریخ نسخه 2024.1.22 است و صفحه فعلی مرکز دانلود ComNav ممکن است این مدل قدیمی را در فهرست صفحه اول نشان ندهد. مشخصات می‌توانند با بازنگری سخت‌افزار، firmware، بازار عرضه و پیکربندی سفارش تغییر کنند. پیش از خرید، نسخه دستگاه، ظرفیت باتری، پروتکل‌های رادیویی، وضعیت NFC و اقلام همراه را با شماره سریال و برگه مشخصات همان دستگاه تأیید کنید. این خلاصه فارسی جایگزین دفترچه اصلی یا تأییدیه کتبی سازنده نیست.